Tìm lực tối thiểu để hình trụ có thể lên bậc.

Dạng bài: Vật lý 10. Một vật hình trụ có khối lượng 10 kg chịu tác dụng của lực F luôn song song với mặt ngang như hình vẽ. Nếu h = R/3 thì lực F tối thiểu để trụ vượt qua bậc thang là? Hướng dẫn chi tiết.