Độ cao h tối thiểu khi thả tàu đế nó đi hết đường tròn là?

Dạng bài: Vật lý 10. Một tàu lượn bằng đồ chơi chuyển động không ma sát trên đường ray như hình vẽ. Khối lượng tàu 50 g, bán kính đường tròn R = 20 cm. Hướng dẫn chi tiết.