Biểu thức nào sau đây là biểu thức của quy tắc mômen lực áp dụng cho trường hợp vật rắn có trục quay cố định chịu tác dụng của lực F1 làm cho vật quay theo chiều kim đồng hồ.

Dạng bài: A. vectơ M1 + vectơ M2 = vectơ 0. B. F1.d2=F2.d1. C. F1/F2 =d2/d1. D. vectơ M1 = vectơ M2. Hướng dẫn chi tiết.