Biên độ dao động của vật

Dạng bài: Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình x = Acos(5t + pi/6) (cm,s). Khi qua vị trí cân bằng, tốc độ của là 20 cm/s. Hướng dẫn chi tiết.