Biểu thức nào là biểu thức moment của lực đối với một trục quay?

Một con lắc đơn có chiều dài $l$ . Kéo con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng một góc  ${\alpha }_0$ = $30°$ rồi thả nhẹ cho dao động. Khi đi qua vị trí cân bằng dây treo bị vướng vào một chiếc đinh nằm trên đường thẳng đứng cách điểm treo con lắc một đoạn $\raisebox{1ex}{$l$}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.$  . Tính biên độ góc ${\beta }_0$ mà con lắc đạt được sau khi vướng đinh ?

Một con lắc đơn có chiều dài  $l$ dao động điều hoà với chu kì T. Khi đi qua vị trí cân bằng dây treo con lắc bị kẹt chặt tại trung điểm của nó. Chu kì dao động mới tính theo chu kì ban đầu là

Kéo con lắc đơn có chiều dài $l$  = 1m ra khỏi vị trí cân bằng một góc nhỏ so với phương thẳng đứng rồi thả nhẹ cho dao động. Khi đi qua vị trí cân bằng, dây treo bị vướng vào một chiếc đinh đóng dưới điểm treo con lắc một đoạn 36cm. Lấy g = 10m/$s^2$. Chu kì dao động của con lắc trước khi bị vướng đinh là

Một vật có khối lượng $m_0$= 100g bay theo phương ngang với vận tốc $v_0$= 10m/s đến va chạm vào quả cầu của một con lắc đơn có khối lượng m = 900g. Sau va chạm, vật $m_0$ dính vào quả cầu. Năng lượng dao động của con lắc đơn là

Một con lắc đơn có dây treo dài  $l$ = 1m mang vật nặng m = 200g. Một vật có khối lượng $m_0$= 100g chuyển động theo phương ngang đến va chạm hoàn toàn đàn hồi vào vật m. Sau va chạm con lắc đi lên đến vị trí dây treo hợp với phương thẳng đứng một góc $60°$. Lấy g = ${\mathrm{\pi }}^2$  = 10m/$s^2$. Vận tốc của vật $m_0$ ngay trước khi va chạm là