Đề:
Một con lắc đơn đang dao động điều hòa với biên độ góc bằng dưới tác dụng của trọng lực. Ở thời điểm , vật nhỏ của con lắc có li độ góc và li độ cong lần lượt là và . Lấy . Tốc độ của vật ở thời điểm bằng
và
có độ lớn lần lượt là
và
, hợp lực
của chúng có độ lớn là F. Ta có:
.
.
.
.
và
thành một lực
thì độ lớn của hợp lực F
và 
.
và
có độ lớn
hợp với nhau một góc
. Hợp lực F của chúng có độ lớn
.
.
.
.
và
. Gọi α là góc hợp bởi
và
. Nếu hợp lực
có độ lớn
thì
.
.
.
.